大型焊接件在焊接過(guò)程中,軸向竄動(dòng)對(duì)焊接質(zhì)量有非常大的影響,因此,預(yù)防焊接竄動(dòng)已成為焊接滾輪架的重要性能。 因此,目前許多焊接滾輪架都采用了防止焊接軸向竄動(dòng)的防竄滾輪架。 這里介紹幾種常見的防竄焊接滾輪架。 僅供參考。
一.防止防竄焊接滾輪架的機(jī)構(gòu)
1、頂升傳動(dòng)裝置
從動(dòng)滾輪架的一側(cè)可以進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng),在錯(cuò)開焊接物軸線的同時(shí),改變焊接物自重引起的地面軸向成分。 這種調(diào)節(jié)方式具有調(diào)節(jié)靈敏度高的優(yōu)點(diǎn),存在制造成本高、體積大的缺點(diǎn)。
2、偏置式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
通過(guò)使從動(dòng)滾輪架兩側(cè)的滾輪沿垂直中心線向同方向偏移,可以改變滾輪架與焊接物的軸向摩擦分力。 這種調(diào)節(jié)方式有靈敏度高的優(yōu)點(diǎn),但也有滾筒磨損過(guò)大的缺點(diǎn)。
3、平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
從動(dòng)滾輪架兩側(cè)的滾輪可以同時(shí)垂直于焊接件軸心線水平移動(dòng),達(dá)到調(diào)節(jié)焊接件軸心線、調(diào)節(jié)滾輪軸線角度的目的。 該調(diào)節(jié)方式具有穩(wěn)定性好、制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不占用額外占地空間的優(yōu)點(diǎn)。
二.焊接件軸向游隙的檢測(cè)與控制
接物軸向晃動(dòng)的檢測(cè)目的是檢測(cè)焊接物在焊接滾輪架上的軸向的晃動(dòng)位移,是通過(guò)適當(dāng)?shù)姆椒ê?span style="color: #3598db;">焊接滾輪架的晃動(dòng)防止機(jī)構(gòu)來(lái)減少或避免晃動(dòng),原理上,在焊接物的筒壁側(cè)面的檢測(cè)方式和焊接物的端面筒壁側(cè)面檢測(cè)方式能夠不受焊接物的端面誤差的影響,但是,該檢測(cè)方式除了去除筒壁的垂直旋轉(zhuǎn)成分之外,還存在滑動(dòng)、筒體表面的粗糙、污漬的影響,因此不容易制作可靠的傳感器。
焊接件端面檢查方式是目前一貫采用的檢查方式,這種檢查不可避免地受到焊接件端面及其軸心線垂直方向凹凸的影響,因此要求加工焊接件的被端面。 但是,對(duì)于大型焊接物,該加工要求的精度越高,其困難和費(fèi)用也越大。 能否降低對(duì)端面加工的要求變得重要。 例如,在工藝中,焊接部件的軸向避讓量要求在2mm以下,但焊接部件的被測(cè)量端面的凹凸在2mm以上。 在這種條件下能否防止焊接件的軸向游隙是衡量防竄動(dòng)滾輪架是否實(shí)用的重要指標(biāo)之一。
防竄動(dòng)滾輪架的自適應(yīng)控制具有修改自身特性參數(shù)以適應(yīng)被控制對(duì)象和干擾的動(dòng)態(tài)特性變化的能力。 在自適應(yīng)系統(tǒng)中,采用了參數(shù)跟蹤算法。 也就是說(shuō),計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)跟蹤發(fā)送來(lái)的信號(hào),并預(yù)先設(shè)定閾值。 這些參數(shù)在控制過(guò)程中也不是固定的。 通俗地說(shuō),就是先讓計(jì)算機(jī)記住焊接件的端面形狀,然后再分辨真正的退刀量。 這樣,控制竄氣量以忽略端面誤差即可。 按照這一思路,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的調(diào)節(jié),可以使焊接件的軸向晃動(dòng)為零。 自適應(yīng)過(guò)程的時(shí)間長(zhǎng)度取決于焊接件端面的誤差,但對(duì)于端面誤差為5mm的焊接件,約15min后可將竄氣量限制在2mm以內(nèi),經(jīng)過(guò)約0.5h后可使焊接件的晃動(dòng)保持為零。
以上就是豐瑋小編為大家介紹的焊接滾輪架防竄動(dòng)機(jī)構(gòu)以及軸向竄動(dòng)檢測(cè)與控制方法,希望對(duì)大家有所幫助。無(wú)錫市豐瑋機(jī)械設(shè)備有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的智能自動(dòng)化焊割裝備的生產(chǎn)型企業(yè),研發(fā)生產(chǎn)的防竄動(dòng)焊接滾輪架已廣泛用于各行業(yè)的大型焊件焊接使用,并且可根據(jù)用戶生產(chǎn)工藝量身定制,如有需要可以在網(wǎng)站留言,或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。